ස්වයංක්‍රීය මඟ පෙන්වන වාහනය

An ස්වයංක්‍රීය මඟ පෙන්වන වාහනය or ස්වයංක්‍රීය මඟ පෙන්වන වාහනය (AGV) යනු අතේ ගෙන යා හැකි රොබෝවකි, එය සලකුණු කරන ලද දිගු රේඛා හෝ රැහැන් ඔස්සේ ගමන් කරයි, නැතහොත් ගුවන් විදුලි තරංග, දර්ශන කැමරා, චුම්බක හෝ ලේසර් භාවිතා කරයි. කර්මාන්තශාලාවක් හෝ ගබඩාවක් වැනි විශාල කාර්මික ගොඩනැගිල්ලක් වටා බර ද්‍රව්‍ය ප්‍රවාහනය කිරීම සඳහා ඒවා බොහෝ විට කාර්මික යෙදීම්වල භාවිතා වේ. 20 වන ශතවර්ෂයේ අගභාගයේදී පුළුල් කරන ලද ස්වයංක්‍රීය මඟ පෙන්වන වාහනය යෙදීම.

නිෂ්පාදන නවෝත්පාදන
විශේෂාංග

සාම්ප්‍රදායික AGV පද්ධතියක් යෙදවීමේ පිරිවැයෙන් 15% ක් දක්වා වෙබ් අඩවිය අනුවර්තනය කිරීමේදී අහිමි වේ - බිමෙහි ඇති චුම්බක හෝ නාවික බීකන්ස්.
ස්වයංක්‍රීය සිට ස්වයංක්‍රීයව දක්වා, අපගේ v-SLAM AGV මඟින් පහසුකම් හඳුනාගෙන ගමනාන්තයට ඇති බාධක මඟහරවා අක්‍රීය කාලය අඩු කරයි.

RAYMONDAGV⁺ විසින් ලේසර් සහ කැමරාව පදනම් කරගත් සංජානනය, සංචාලන ඇල්ගොරිතම සහ අද්විතීය පරිශීලක-හිතකාමී සිතියම්කරණ මෘදුකාංග සමඟ අමතර කාලය සහ වියදම ඉවත් කරයි, එමඟින් ZERO පහසුකම් වෙනස් කිරීම අවශ්‍ය වන අතර ක්‍රියාත්මක කිරීම කරදරයකින් තොර සහ ඉහළ පරිමාණයකින් කළ හැකිය.

යන්ත්‍ර ඉගෙනීමේ හැකියාවන් නිසා වාහනය නව මුහුණුවරක් ගන්නා විට වඩාත් කාර්යක්ෂම හා නිරවද්‍ය බවට පත්වේ
තත්වයන්. පැලෑටි සේවකයින් සමඟ ආරක්ෂිත හා සහයෝගී අන්තර් ක්‍රියාකාරිත්වයට ස්තූතියි, ආරක්ෂිත කලාපයක් අවශ්‍ය නොවේ,
එයින් අදහස් කරන්නේ අවකාශය ඉතිරි කිරීම සහ පවතින පරිසරයන්ට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ වීමයි.

නිෂ්පාදන නව නිපැයුම් සහ විශේෂාංග
ඊළඟ පරම්පරාවේ සංචලනය

වී-ස්ලෑම්

ඊළඟ පරම්පරාවේ සංචාලනයක් ලෙස, RAYMONDAGV⁺ vSLAM 2D ආරක්‍ෂිත ලේසර් ස්කෑනරය සහ RGB-D කැමරා දර්ශන පද්ධතිය මත පදනම් වේ. මෙම විසඳුම සමහර විට ස්වාභාවික හෝ සමෝච්ඡ සංචලනය ලෙස හැඳින්වේ.

• ගෙවීම් ඒකාබද්ධ කිරීම සරල කරයි
• ආරම්භයකින් තොරව කොල්ලකෑමෙන් අයකර ගනී
• පහසුකම හෝ යන්ත්‍ර සැකැස්ම පහසුවෙන් ප්‍රතිනිර්මාණය කරයි
• පහසුකම් වෙනස් කිරීමකින් තොරව පහසුවෙන් යෙදවිය හැකිය
• 2D කේත හරහා විකල්ප නිශ්චිත නැවතුම් ශ්‍රිතයක් සහිත අථත්‍ය සිතියමක් හරහා ස්ථානගත කරයි
• අපගමනය ස්වයංක්‍රීයව නිවැරදි කරන අතර බුද්ධිමත් බයිපාස් සමඟ මිනිසුන් සහ අනපේක්ෂිත බාධා දැනේ

වැඩකරන ප්‍රදේශය සමීක්‍ෂණය කිරීම සහ නිවැරදි විමර්ශන සිතියම් ජනනය කිරීම සඳහා ලේසර් සහ කැමරාව සමඟ සැකසීමේ ක්‍රියාවලියෙන් පසුව, මෙම නවීන දේශීයකරණය සහ සිතියම්කරණ ඇල්ගොරිතම ක්‍රියාත්මක වන විට වාහන මෙහෙයවීම සඳහා යොදා ගනී.
මෙම විසඳුම මඟින් වේගවත් මාර්ග උපලේඛනගත කිරීම සහ නැවත සකස් කිරීම සඳහා අවසාන ක්‍රියාකාරිත්වය ලබා දෙන අතරම පහසුවෙන් ව්‍යාප්ත කිරීමට හැකි වන පරිදි යටිතල පහසුකම් වෙනස් කිරීමේ අවශ්‍යතාවය ඉවත් කරයි.
අප අවට ඇති දේශීය ස්ථාවර ව්‍යුහ පරිසරය දිනෙන් දින විශාල වෙනසකට භාජනය නොවේ.
v-SLAM හට එවැනි ස්ථාවර පරිසරයක් සමඟ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය උපරිම කළ හැකි අතර චංචල වස්තූන් නොදැනුවත්ව ස්ථානගත කිරීම වැනි අස්ථිර වෙනස්කම් කළමනාකරණය කළ හැකිය. උදා: පෙට්ටි, පුටු, පැලට්, පුද්ගලයින් හෝ වෙනත් වාහන.

• බිම සහ පසුබිමෙහි භෞතික ලක්ෂණ නොසලකා OLS විසින් දීප්තිමත් රේඛාව හඳුනා ගනී.
• වෙනම ඉගැන්වීමේ ක්‍රියාවලියක් අවශ්‍ය නොවේ, රේඛා ස්ථාපනය කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම විශේෂයෙන් පහසු සහ ආර්ථිකමය වනු ඇත.
• විශ්වසනීය දීප්තිය අනාවරණය කර ගැනීමට ස්තූතියි, අපවිත්‍ර වීම ගැන කරදර විය යුතු නැත.
• ගනුදෙනුකරුට සකස් කළ හැකි දිගකින් මතුපිට දෝෂ නොසලකා හැරිය හැකිය.
• OLS විශ්වාසදායක ලෙස රේඛාවේ කේන්ද්‍රයෙන් අපගමනය වන අතර රේඛාවට ලම්බකව ඉලක්කම් 4D 1D තීරු කේත කියවයි. මෙය මාර්ග හෝ ස්ථාන තොරතුරු සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සහ විධාන ධාවනය කිරීම පහසු කරයි.
• මිලිමීටර් 180 ක පුළුල් කියවීමේ ක්ෂේත්‍රයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, OLS හට පේළි තුනක් දක්වා හඳුනාගත හැකිය. මෙය ඩිවර්ටර් හෝ රේඛීය හන්දිවල නම්යශීලී සැකැස්මක් සක්‍රීය කරයි.

නිෂ්පාදන නව නිපැයුම් සහ විශේෂාංග
පහසුවෙන් භාවිතා කිරීම, නඩත්තු කිරීම සහ පුළුල් කිරීම

හරිත ， HI- කාර්යක්ෂමතාව සහ
උනන්දුවක් දක්වන බලශක්ති විසඳුම

• පැය 1 සම්පූර්ණ නැවත ආරෝපණය / සම්මත ප්‍රකාරය
• සඳහා නම්යශීලී සහ ස්මාර්ට් නැවත ආරෝපණ කළමනාකරණය
  විවිධ අවශ්‍යතා
• <මිනිත්තු 1 ක් සහිත විකල්ප ලිතියම්-අයන ධාරිත්‍රකය
  නැවත ආරෝපණය කිරීම සහ> 500K චක්‍රීය වේලාව @ 24 × 7 පැය
  ධාවන කාලය

නිෂ්පාදන ශ්‍රේණි සහ විසඳුමක්

ඉතා අඩු උසකට ස්තූතිවන්ත වන්නට, ජැක් ශ්‍රේණියට බොහෝ බර වාහකයන් (මේස, ට්‍රොලි, රාක්ක, රාක්ක ආදිය) යටට යා හැකි අතර, එය ඔසවා නිශ්චිත ගමනාන්තයට ප්‍රවාහනය කළ හැකිය.

AGV භ්‍රමණය හා සෝපාන පෑඩ් භ්‍රමණය සම්බන්ධ වීම නිසා, එහි ඉරියව්ව දැනට පවතින පහසුකම් වන සෝපාන, රොබෝ සෛල, වාහක සහ පටි පද්ධති වැනි නම්‍යශීලීව සකස් කළ හැකිය.

වර්ග කිරීමේ ප්‍රදේශය: 5400m2
වැඩ කරන ස්ථානයේ AGV ප්‍රමාණය: ඒකක 135

ආරක්ෂිත අනතුරු අනුපාතය 0 දක්වා අඩු කර ඇත
ක්‍රියාකරු ප්‍රමාණය 120 සිට 30 දක්වා, ශ්‍රමය සහ
කළමනාකරණ පිරිවැය බෙහෙවින් අඩු විය
24 × 3 මාරුවීම් ඉහළ සමයේදී ස්ථාවර වේ
සිට ගබඩාව භාවිතා කිරීමේ අනුපාතය වැඩි විය
50% දක්වා 75%

රැජිනගේ රැජින
QOQ

නව පරම්පරාව ගතිකව ජංගම ස්වයං පාලනයක්
සංජානන නම්යශීලී ලෙස හැසිරවීම

ජැක් ශ්‍රේණියේ සාදන ලද සෝපාන කාර්යය වෙනුවට, වෙනත් කාර්යයන් හෝ උපාංග, එනම් රොබෝ හස්තය, රෝලර්, වාහකය, ස්ටෝකර් යනාදිය අතිරේක සංවේදක සමඟ ජංගම වේදිකාවේ පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සඳහා ක්වීන් ශ්‍රේණියට ඒකාබද්ධ කෙරේ.

බුද්ධිමත් හා වඩාත්ම නම්‍යශීලී ජංගම රොබෝවරයා රැජිනගේ රැජින (QoQ) වන අතර එය අක්ෂ 6 කින් යුත් රොබෝ අතක් හා නවීනතම ත්‍රිමාණ දර්ශන මාර්ගෝපදේශ මාර්ගෝපදේශ තාක්‍ෂණය සමඟ ඒකාබද්ධ වේ.

අභිරුචි කරන ලද ආකෘති

ඔබට අනුවර්තනය කළ හැකිය
විශේෂිත අවශ්‍යතා

• සාම්ප්‍රදායික නොවන, උපද්‍රවකාරී හෝ දුෂ්කර පරිසරයක්
• උණුසුම් සේවා කොන්දේසි
• විෂ රසායනික ද්‍රව්‍ය හෝ න්‍යෂ්ටික ද්‍රව්‍ය පවා
• අතිශයින්ම පිරිසිදුකම

තවත් දේ සොයමින් AGV ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නා නිෂ්පාදන?
කරුණාකර අපගේ සංචාරය කරන්න AGV ග්‍රහ ගියර් බොක්ස් නාමාවලිය පිටුව.